Vaka çalışması 05

Hat Sonu Robotlu İstifleme

Pres hattından çıkan sac panelleri dört KUKA robot ve gelişmiş kamera sistemiyle hareket halinde algılayıp metal kasalara istifleyen hat sonu sistemi.

4 KUKA robotVision trackingKonveyör senkronuKasa yönetimi
Hat Sonu Robotlu İstifleme teknik sistem görseliGerçek proje akışından türetilmiş temsili görselleştirme
SektörOtomotiv Ana SanayiKapsamOtomatik Racking
01 / Problem

Üretimi sınırlayan neydi?

Hareketli konveyörden gelen farklı modeldeki kapı ve gövde panellerinin yüksek hızda, yüzeye zarar vermeden ayrıştırılması ve kasalanması gerekiyordu.

02 / Çözüm

Nasıl yaklaştık?

Dört KUKA robot, vision takibi, konveyör senkronizasyonu ve otomatik kasa yönetimi tek ana PLC mimarisinde birleştirildi.

03 / Kazanım

Üretime etkisi ne oldu?

Manuel müdahale kaldırıldı; farklı parça modellerinde kesintisiz, hassas ve izlenebilir istifleme sağlandı.

Sonraki vaka çalışması

Robotlu Punta Kaynak Hücresi

↗