Üretimi sınırlayan neydi?
Fren disklerinin kasalara dağınık gelmesi, manuel beslemede ergonomi ve çevrim süresi sınırı oluşturuyordu.
Vaka çalışması 04
3D Kameralı Bin Picking
Kasada rastgele yönlerde bulunan fren disklerini 3D kamera ile algılayıp KUKA robota doğru pozda teslim eden besleme hücresi.
KUKA3D vision6D poz verisiSafety
Temsili 3D vision hücre görselleştirmesiNasıl yaklaştık?
3D kameradan alınan X, Y, Z, Rx, Ry ve Rz verileri PLC'de işlendi; KUKA robota aktarılarak oryantasyon düzeltme ve kompleks hücre güvenliği senaryoları geliştirildi.
Üretime etkisi ne oldu?
Zorlu manuel operasyon otomatikleştirildi; dağınık parçalar hatasız beslenerek kesintisiz üretim altyapısı kuruldu.